国家知识产权局信息显示，中煤科工集团上海有限公司申请一项名为“一种双链路采煤机截齿视觉检测系统及方法”的专利，公开号CN121639650A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种双链路采煤机截齿视觉检测系统及方法。所述视觉检测系统包括摄像头、服务器模块、实时检测模块和闭环开发模块，所述摄像头与所述服务器模块通信连接，所述服务器模块与所述实时检测模块通信连接，所述服务器模块与所述闭环开发模块通信连接，所述摄像头设置在煤矿井下巷道，所述服务器模块配置有视觉检测模型，所述闭环开发模块配置有闭环开发软件，所述闭环开发软件上集成有与所述服务器上相同版本的视觉检测模型。本发明的视觉检测系统及方法降低了视觉检测现场对人力和算力的要求，提高了用视觉检测模型检测采煤机截齿状态的准确性。

天眼查资料显示，中煤科工集团上海有限公司，成立于2008年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团上海有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目2799次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1057条，此外企业还拥有行政许可46个。

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